Кирпич terca oud knokke
Инструмент имеет длинную историю. Первые изображения похожих хордофонов относятся к 8 веку до н.э. Изображения найдены на территории современного Ирана.
В эпоху империи Сасанидов получил популярность лютнеподобный инструмент барбат. Уд получился из комбинации конструкций барбата с древнегреческим барбитоном. В XI веке мусульманская страна Иберия стала главным изготовителем хордофона.
Арабское название инструмента «al-udu» имеет 2 значения. Первое — струна, второе — лебединая шея. Арабские народы ассоциируют форму уда с шеей лебедя.